机器人与智能系统实验室

Laboratory of Robotics and Intelligent Systems

实验室简介

机器人与智能系统实验室（Laboratory of Robotics & Intelligent Systems）主要从事机器人及系统的自适应控制、基于机器视觉的环境感知和认知及人机交互等相关领域的研究，致力于机器人系统控制的智能化及简单化。目前实验室牵头承担有国家十三五重点研发计划、福建省科技重大专项、泉州市数控一代等多项国家级、省市级重大研发任务，与国内外知名高校及企业保持着密切的技术合作，取得了一系列原创性与实用性的研究成果。实验室整体规模200多平米，拥有包括KUKA、Yaskawa、 Epson在内的多种机器人开发平台及基于惯性、电磁、光学、生物信号在内的多种环境、运动及生物信号采集系统。在进行机器人系统研究的同时，实验室还承担着面向地方产业的科技支撑及科技转化，与多家企业签订了合作协议，并与两家企业共建了技术研发基地，涉及鞋业、机械制造等领域。目前实验室共有科研人员21人，其中博士及以上人员4人，硕士研究生10人，攻读硕士学位学生7人。

主要研究方向：

1、自适应控制

- 基于模型的机器人系统控制基于认知的机器人系统控制

- 基于机器学习的机器人系统控制

2、机器视觉

- 图像复原、强化与滤波

- 带有深度信息的点云处理

- 环境建模与认知

3、人机交互技术

- 基于生物信号的运动控制

- 基于VR技术的环境融合控制基于情绪识别的控制