邀请课题组：巢建树课题组

讲座时间：2025年5月16日（星期五）10:00-18:00

讲座地点：1号科研楼904

参加人员：科研人员、研究生

主讲人： 杨东

主持人：巢建树

讲座主要内容：

本系列讲座将探讨人工智能与机器视觉领域的前沿进展，特别是场景图在3D点云处理、行为理解及深度学习应用中的发展与应用。我们将从机器视觉中的场景理解问题出发，介绍场景图作为一种高层次语义表示在视觉感知中的作用，包括如何通过深度学习方法从图像、视频以及3D点云数据中构建场景图，并实现对场景结构、语义关系与动态行为的准确建模与推理。结合机器人领域的应用，我们将深入探讨场景图在自主导航、目标识别、交互理解等方面的创新性应用，特别是在动态环境中对复杂行为的理解与预测。同时，我们还将讨论大模型的引入如何增强场景图构建与推理的能力，以及多模态信息的融合在真实场景理解中的潜力。最后，我们会结合最新的研究成果与应用案例，展望场景图与大模型在智能机器人场景感知与决策中的未来发展方向。

讲座时间安排：

1、10:00-11:30 系列1：机器视觉中的场景图：从3D点云到语义理解的进展

2、14:30-16:00 系列2：行为理解与场景图：深度学习在机器人感知中的应用

3、16:30-18:00 系列3：大模型与场景图融合：AI机器人智能感知的未来

主讲人简介：

杨东，德国慕尼黑工业大学在读博士，研究方向包括：机器人遥操作、具身智能机器人、场景语义理解、机器人智能辅助系统等。硕士博士期间参与了多个德国政府5G，6G等相关项目和中德合作交流项目。担任IEEE Sensors Journal，ICRA，IROS，RO-MAN等期刊和会议审稿人。