实验室简介

  机器人与智能系统实验室创建于2014年，主要面向具身智能机器人、智能制造等国家重大发展战略，紧扣工业/人形机器人、AI+机器人等新兴产业重大需求，聚焦图像强化、非结构化特征识别、机器人自适应交互控制等核心研究方向。旨在融合深度学习、视觉语义分析和智能控制，实现机器人在复杂环境中的感知、理解与精准自适应控制，推动智能机器人向更高效、更智能的方向发展。实验室牵头建设并获批“福建省机器人智能控制工程技术研究中心”、“福建省智能控制科技经济融合服务平台”。与德国慕尼黑大学、日本福冈工业大学等多家国内外知名高校及研究所保持密切合作。同时，重视应用集成技术及科研技术转化工作，与多家行业龙头企业长期协同创新，技术辐射于农业食品、鞋服装备、医疗器械及工程机械等领域。

  项目及成果

  承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、福建省科技重大专项等省部以上级课题二十余项，各行业龙头企业委托重大产研项目多项；在中国科学院SCI一区期刊及IROS等领域顶级会议发表创新论文100余篇；授权发明专利60余件。研发了“智能喷胶机器人”、“智能分拣包装系统”、“智能焊接机器人”及“物流搬运机器人”等一系列成果，多次入选“中国发明创业项目奖金奖”、“中国产学研合作创新成果优秀奖”等奖项。

  团队负责人

  李俊，研究员、博导，毕业于德国慕尼黑大学，现任中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心副主任、泉州装备制造研究所副所长、中国科学院大学控制科学与工程博士点学科方向带头人、福建省机器人智能控制工程技术研究中心主任，入选中国科学院卢嘉锡杰出人才、福建省创新创业百人计划等。兼任IEEE 高级会员、CCF智能机器人专委会委员、中国科协“海智计划”福建工作基地特聘专家、国际学术会议IEEE ICRAE程序委员会主席，多次获国家产学研创新奖、日内瓦发明展金、银奖等奖项。

  团队构成

  研究团队40余人，其中高级职称人员4人，博士研究生及博士后7人，工程师、支撑及其它各类人员30余人，特聘研究顾问3人

  研究方向

  图像强化、非结构化特征识别、机器人自适应交互控制

  应用领域

  工程机械、医疗装备、检测装备及具身智能等领域

  招生专业

  控制科学与工程、电子信息

  联系方式

  联系人：李老师

  电　话：13950092022

  邮　箱：qimingli@fjirsm.ac.cn