在非线性系统辨识和建模，数据建模，智能控制，神经网络，模式识别等领域有多年研究经验。针对非线性、非平稳系统，首次提出了基于正交前向回归的稀疏建模方法，该算法是完全自动的，克服了传统算法必须设置结束条件的问题，并以此为基础开发出一系列稀疏核密度估计和稀疏核建模等新方法。发表了国际学术论文200多篇，其中包括IEEE Transactions系列高水平期刊论文40多篇，Springer出版的专著《Adaptive Modelling, Estimation and Fusion from Data: A Neurofuzzy Approach》等。曾荣获英国机械工程师协会（Institution of Mechanical Engineers，IMechE）授予的年度唯一“Donald Julius Groen Prize”，并先后获得International Journal of Systems Science最佳论文奖， the 8th International Conference on Intelligent Computing最佳论文奖等荣誉。多次受到“Neural Computing Research Group Seminar”、“International Conference on Machine Learning and Cybernetics”等国际会议邀请做专题学术报告。主持完成了英国工程与自然科学研究会（EPSRC）等多项国家级重大科研项目。

计算智能、系统辨识、神经网络