邀请课题组：戴厚德课题组

讲座时间：2025年10月25日（星期六）10:00-18:00

讲座地点：1号科研楼906

参加人员：科研人员、研究生   

主讲人：孙逸伦

主持人：戴厚德

讲座主要内容：本次讲座聚焦柔性仿生机器人这一前沿领域，系统阐述其如何通过仿生冗余自由度设计和材料连续可变形能力，突破传统刚性机器人局限，实现卓越的环境适应性与自适应运动。核心内容涵盖机构创新设计与增材制造（一体化成型）技术的协同突破，揭示仿生拓扑优化、多材料/力学属性调控及刚柔耦合优化等关键方法如何显著提升机器人在复杂未知环境下的综合力学性能（灵巧性、负载、稳定）。讲座将结合医疗手术、特种救援、工业抓取及移动机器人（足式/水陆两栖）等应用场景需求，深入剖析灵巧夹爪、连续体操作臂、仿生足式机器人等案例，旨在为开发下一代高智能、强适应性的先进智能装备提供创新设计理念与技术路径。

讲座时间安排：

1、10:00-12:00 系列1：仿生柔性机器人机构设计与增材制造

2、14:00-16:00 系列2：高性能柔性连续体机器人机构设计

3、16:00-18:00 系列3：高性能柔性移动机器人机构设计

主讲人简介：孙逸伦博士，博后研究员，德国慕尼黑工业大学医疗机器人研究所(Mimed)仿生课题组组长，研究方向包括：仿生机器人，医疗/移动机器人，柔性机构设计与增材制造等。任职期间参与多个德国自然科学基金和中德科研合作项目发表相关成果40篇，其中IEEE TMech等高水平论文第一/通讯作者15篇。担任机器人《Biomimetic Intelligence and Robotics》(IF：5.4)等期刊编委和特刊主编，及机器人及机电领域顶级旗舰期刊会议（IEEE TRO, IJRR, RAM, IEEE RAL, IEEE TMech, IEEE TIE, IEEE TASE, IEEE ICRA, IEEE IROS等）审稿人。