曾辉雄毕业于华中科技大学材料加工工程专业，现任中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心工程师，晋江市现代产业体系人才（2类），IEEE（美国电气与电子工程师协会）高级会员。主要从事机器人控制与自动化、三维视觉等方面的研究工作。主持泉州市科技计划及企业横向委托等多个项目，参与国家重点研发计划、福建省科技重大专项、中科院STS重大专项等多个省部级以上重点项目。作为联络人建设并获批“福建省机器人智能控制工程技术研究中心”、“福建省智能控制科技经济融合服务平台”两个省级平台。受邀担任IEEE ICRA等国际知名会议审稿人，在国内学术期刊和国际会议上发表论文10余篇，授权发明专利6项。主持或参与研发了“智能喷胶机器人”、“智能医疗机器人”及“物流分拣/搬运机器人”等一系列成果，多次入选“中国发明创业项目奖金奖”、“中国产学研合作创新成果优秀奖”等奖项。

机器人控制与自动化、三维点云处理与目标识别