所企合作项目

基于多模态信息融合的机械手臂动态路径精度提升技术的开发研究

2015/10/20

项目名称:基于多模态信息融合的机械手臂动态路径精度提升技术的开发研究

合作单位:台湾工业技术研究院

项目负责人:戴厚德

项目内容:合作开展基于惯性传感、光学、视觉和电磁等多模态融合的定位跟踪技术研究,进一步提高六轴机械手臂的定位精度和稳定性。同时针对机器人现场校准的需求,通过多模态融合的定位跟踪技术和商用高精度运动跟踪仪器,开发可以生成现场校准软件包的应用程序。