一、申报人员姓名：李俊

二、申报奖项名称：安踏科技奖

三、代表性科技成果：

（一）成果名称：食品外包装信息智能判定分拣系统

1.成果简介

联合食品龙头企业盼盼集团，研发出食品外包装信息智能判定分拣系统，该系统可实现基于 OCR的包装图像文本信息识别、文本分词技术的信息自动校对、基于色差值计算的印刷色彩校正等功能，可对多种食品包装标签文本进行智能化管理及合规性检查，每个外包装的识别速度<1s，比原有的人工检测时间减少90%以上，并可以此为基础进行判定分拣。该系统已于2020年在盼盼集团多个分公司产线上完成测试及投入实际生产应用，2020年6月至2022年12月间企业新增产值1.66亿，新增利税962万，同时该系统也于2022年扩展应用于福建省好邻居食品工业有限公司，2022年8月-2023年12月间企业新增销售额7728万，新增税收195万。该系统具有通用性，能够应用于食品、药品、卷烟工业制成品等有严格规范标准的检测分拣领域。

2.主要完成单位

（1）泉州装备制造研究所

（2）福建盼盼食品集团有限公司

3.主要完成人及其贡献：

（1）李俊，第1完成人，泉州装备制造研究所，主要负责项目架构设计、模型设计与算法开发，并组织协调相关人员。

（2）李琦铭，第2完成人，泉州装备制造研究所，主要负责项目食品外包装信息智能判定算法开发。

（3）曾辉雄，第3完成人，泉州装备制造研究所，主要负责基于自适应控制的分拣系统开发。

支持材料：横向合同和技术产业推广后福建盼盼食品集团有限公司、晋江市有养有方食品有限公司和福建省好邻居食品有限公司的应用证明。

（二）成果名称：面向茶叶摇青工艺的机器人作业系统

1.成果简介

自主研发面向茶叶摇青工艺的机器人作业系统，满足大批量个性化口味的茶叶智能化快速制备。通过实时动作捕捉人工摇青环节的关键参数、分析人工摇青典型的作业手法与工艺参数和茶叶状态，进行智能化工艺定味建模，利用基于并联优化结构的机器人系统，复现最优摇青轨迹，模拟制茶师手法，数智化大师技艺，重点解传统技艺面临失传的问题，实现摇青设备平台定位精度≤1mm，动作捕捉精度±0.2mm，相关成果多次获新华网、东南网等媒体报道，为我省传统技艺传承创新发展及智能数字化献力量。

2.主要完成单位

（1）泉州装备制造研究所

（2）武夷山市永生茶业有限公司

3.主要完成人及其贡献：

（1）李俊，第1完成人，泉州装备制造研究所，主要负责项目摇青机器人架构设计、人体动作识别架构模型设计与算法开发，并组织协调相关人员。

（2）李琦铭，第2完成人，泉州装备制造研究所，主要负责茶叶摇青工艺研究和基于人体动作识别算法的开发与设计开发。

（3）谢银辉，第3完成人，泉州装备制造研究所，主要负责基于茶叶摇青机器人系统的开发。

支持材料：政府立项的科研项目《乌龙茶智能采茶机研发》、《基于多源信息分析的武夷岩茶传统烘焙技艺设备研究与应用》、《基于模仿学习的茶叶摇青机器人作业系统及工艺参数研究》，以及双方申请授权的专利。

（三）成果名称：应用于各类工程车辆的应急环境安全驾驶辅助系统

1.成果简介

围绕基于视觉分析的智能控制开展研究，提出生成-组合范式训练框架，提高在恶劣天气条件下目标识别准确率，针对局部信息缺失情况下目标识别，性能是目前报告已知算法中最优；提出结合图像复原技术研发的高细粒度交互控制系统，实现了基于四路图像的系统跟踪及定位的实时性需求，对比市场主流控制系统可大幅提升系统运动准确度和响应速度。结合工程机械车辆作业场景需求，将科研成果转化应用于福建省威盛机械发展有限公司的各系列工程车产品中，实现了车辆在恶劣天气条件下高效安全运行，其中处理后视频清晰度提高≥10%，安全性尤其是针对火源和车声周围人的识别率≥90%，成功研发业界第一款带有应急环境安全驾驶辅助系统的工程车。在2019年-2022年转化期间，企业实现新增销售87台，直接经济效益40803万元，利润5732万元纳税1778万元；在2019年至今的技术成果推广过程中，仅这家企业实现新增销售额3.57亿新增利润5700多万，在疫情期间新增就业岗位 100多个，产生了良好的社会和经济效益。

2.主要完成单位

（1）泉州装备制造研究所

（2）福建威盛机械发展有限公司

3.主要完成人及其贡献：

（1）李俊，第1完成人，泉州装备制造研究所，主要负责项目应急环境安全驾驶辅助模型架构的设计、环境建模架构设计，并组织协调相关人员。

（2）高银，第2完成人，泉州装备制造研究所，主要负责环建模和应急环境中目标清晰化算法的开发。

（3）李琦铭，第3完成人，泉州装备制造研究所，主要负责应急环境安全驾驶辅助算法的开发与设计开发。

支持材料：政府立项的科研项目《基于复杂应急场景的多源图像强化识别系统研究与应用开发》和相关应用证明，以及对应双方申请授权的专利。