一、申报人员姓名：戴厚德

二、申报奖项名称：安踏科技奖

三、代表性科技成果：

（一）成果名称：融合永磁体与光学传感技术

1.成果简介

融合永磁体与光学传感以提升装配精度（±10mm至±2mm），替代日本住友重工AGV，助推宁德时代打造灯塔工厂。

2.主要完成单位

泉州装备制造研究所

3.主要完成人及其贡献：

戴厚德，第一完成人，泉州装备制造研究所，主要负责融合永磁体与光学传感以提升装配精度。

姚瀚晨，第二完成人，泉州装备制造研究所，主要负责具体技术实施。

支持材料：获奖（小跟班跟随机器人、智能机器人系统）、论文（A Simplified Magnetic Positioning Approach based on Analytical Method and Data Fusion for Automated Guided Vehicles、Magnetic Tracking with Real-Time Geomagnetic Vector Separation for Robotic Dockable Charging）、专利（一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统）、项目（融合高性能磁钉导航与5G云网端协同的高效轻重载物流机器人系统研发）。

（二）成果名称：电容性足底压力分布与足部轨迹测量装置

1.成果简介

研发了电容性足底压力分布与足部轨迹测量装置，助力2022北京冬奥滑雪训练；

2.主要完成单位

泉州装备制造研究所

3.主要完成人及其贡献：

戴厚德，第一完成人，泉州装备制造研究所，主要负责研制电容性足底压力分布与足部轨迹测量装置。

朱利琦，第二完成人，泉州装备制造研究所，主要负责具体技术实施。

支持材料：论文（Efficient Fall Detection in Four Directions based on Smart Insoles and RDAE-LSTM Model）、项目（福厦泉国家自主创新示范区智能可穿戴与运动健康协同创新平台项目）。

（三）成果名称：无线电磁跟踪技术

1.成果简介

与VIVO公司XR事业部联合研发可替代UWB和惯性传感的无线电磁跟踪技术，形成特色优势。

2.主要完成单位

泉州装备制造研究所

3.主要完成人及其贡献：

戴厚德，第一完成人，泉州装备制造研究所，主要负责研发无线电磁跟踪技术。

连阳林，第二完成人，泉州装备制造研究所，主要负责具体技术实施。

支持材料：项目（六自由度电磁定位追踪算法研发项目）。