邀请课题组：戴厚德课题组

讲座时间：2026年1月9日（星期五）14:30-17:30

讲座地点：1号科研楼906

参加人员：科研人员、研究生

主讲人：杨冬平

主持人：戴厚德

讲座主要内容：目标导向导航需要在记忆路径基础上平衡奖励预测与危险警觉，我们通过构建生物可实现的脉冲神经网络模型揭示海马体theta-嵌套gamma振荡（TGOS）通过synfire链在规划与警觉性中的核心作用，解释了 theta 频率与运动速度正相关的机制。同时，受灵长类皮层神经元编码启发，我们提出基于Uniformer的概率对偶四元数网络(UPDN-VO)，实现单目视觉里程计的高精度位姿估计。该方法在 KITTI 数据集上验证了优异的平移与旋转精度，并支持轻量化多帧推理。本研究将脑启发导航机制与深度视觉运动估计相结合，为智能导航系统设计提供了理论与方法参考。

主讲人简介：杨冬平，之江实验室研究专家、长期研究大脑神经活动的生物物理动力学机制，包括癫痫、睡眠、导航和类脑智能等。主要采用平均场理论方法进行生物物理建模与非线性动力学分析，探索大脑功能背后的神经活动时空多尺度特征及其内在神经动力学机制，取得了一系列重要研究成果，近年来以第一作者或通讯作者的相关论文发表在Science Advances (2025)、PNAS(2025)等高水平期刊上。主持国自然面上项目和浙江省自然科学基金重点项目。