邀请课题组：谢昊天课题组

讲座时间：2026年3月27日（星期五）14:00-17:00

腾讯会议号：685-659-150

参加人员：科研人员、研究生 

主讲人：田伟 研究员

主持人：谢昊天

报告简介：本报告聚焦电机驱动系统高品质预测控制研究进展。传统电机控制策略难以满足精密电机对与稳态精度与动态响应的严苛要求，近年来，模型预测控制逐渐成熟应用于电机驱动系统。凭借其原理直观、无需调制环节、便于处理非线性约束等特点，为实现高动态高效率全速域稳定安全运行提供了新思路。报告系统梳理了预测控制在有限集控制、连续集控制、多步长优化及稳定运行等方面的关键技术与典型方案，并探讨了其在低空经济、人形机器人等高端驱动场景中的应用前景与发展趋势。

报告人简介：田伟，本科、硕士、博士分别就读于中南大学、亚琛工业大学和慕尼黑工业大学。2016年起就职于慕尼黑工业大学大功率变换器系统研究所研究员。研究领域包括模型预测控制、多电平变换器控制和电机驱动。主持、参与德意志基金项目5项，主持英飞凌、保时捷等企业委托项目2项；主讲慕尼黑工业大学硕士课程3门；发表论文40余篇，含中国科学院SCI一区20余篇。