邀请课题组:戴厚德课题组
讲座时间:2026年4月10日(星期五)14:30-16:30
讲座地点:1号科研楼906
参加人员:科研人员、研究生
主讲人:张苹、秦岩丁
主持人:戴厚德
讲座(一):标准化文件的结构与起草规则
报告内容:标准化基本概念;标准化文件的结构;标准化文件的起草规则。
报告人简介:张苹,中国机械科学研究总院集团有限公司中机研(北京)标准化研究院研究员,现任全国电压电流等级和频率标准化技术委员会(SAC/TC1)副主任委员,全国电气信息结构、文件编制和图形符号标准化技术委员会(SAC/TC27)副主任委员,IEC/TC8/WG11、JWG12工作组注册专家,全国特种设备用机器人标准化分技术委员会(SAC/TC591/SC1)副秘书长,北京图学学会副理事长。曾任国际标准化组织ISO/TC10/ SC1副主席和ISO/TC10/SC6秘书。长期从事机电领域标准化技术研究与管理工作。主持和参与多项国家级研究课题,获省部级科技进步奖一等奖4项,二等奖5项,三等奖4项。
讲座(二):面向医疗场景的永磁定位与永磁驱控技术
报告内容:随着机器人技术的发展,外科手术的创伤越来越小,以腔镜、经自然腔道等为代表的微创/无创手术正在外科手术的新范式。相应地,外科手术器械也逐步向小型化、柔性化方向发展。当这类手术工具深入人体后,如何能够在病人体内精确定位手术工具、如何能够精准感知手术工具与病灶的交互力、如何能够精准地隔空操控此类工具,已经成为决定手术安全性与效率的关键因素。本讲座将介绍基于永磁技术的手术工具隔空感知、驱动与操控等前沿外科机器人技术及其在介入手术、胶囊机器人等领域的应用。
报告人简介:秦岩丁,南开大学卓越工程师学院副院长、人工智能学院教授、南开“百青”,主要研究方向为医疗机器人与微纳操作机器人,相关研究成果入选第27届中国国际高新技术成果交易会优秀科研成果创新奖、“科创中国”创新创业投资大会全国百强。作为主要成员入选深圳市孔雀团队、天津市创新人才推进计划重点领域创新团队、天津市人才发展特殊支持计划高层次创新团队。共主持国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金项目3项、京津冀基础研究合作专项项目1项,以第一或通讯作者发表期刊论文60余篇,授权国内发明专利14项、授权美国专利1项、完成PCT国际申请7项。