邀请课题组：戴厚德课题组

时间：2024年1月29日（星期一）8:30-12:00

地点：1号科研楼906

参加人员: 科研人员、研究生

报告人：周小虎  

主持人：戴厚德  

报告简介：血管入手术是治疗心脑血管疾病的有效手段，相比于传统的开胸手术，其具有创伤小、恢复快的优势。微创血管介入手术机器人进一步促进了此类手术的实际应用，但目前该类手术机器人的自主程度还较低，导致机器人对医生的智能辅助还较为局限。本报告面向机器人智能辅助血管介入手术，将从分析制约血管介入手术机器人智能化水平提升的诸多因素入手，着重讲述智能影像分析与导航、专家操作技能建模与学习以及临床实践等方面的相关研究进展。

报告人简介：周小虎，中国科学院自动化研究所研究员，博士研究生导师，国家优秀青年科学基金获得者，国家重点研发首席青年科学家，中国科学院青年创新促进会会员，中国科学院“特聘研究骨干”；主持多项国家重点研发青年科学家项目、面上项目等；发表学术论文60余篇，获授权国际PCT专利3项、国家发明专利23项；荣获亚太神经网络学会青年学者 (APNNS Young Researcher Award)、中国科学院“院长特别奖”、中国人工智能学会/自动化学会“优秀博士学位论文奖”、多次荣获机器人国际会议IEEE RCAR 2022/2023 (连续两年) 、ICBIR 2023、ROBIO 2023“最佳论文奖”等荣誉奖励。